移動複合機器人+協作機械臂

自動CNC柔性上下料工站 

  基於(yu) 移動複合機器人的數控車床自動上下料係統，主要由複合機器人係統及協作機械臂上下料係統構成。複合機器人負責在料倉(cang) 及機台暫存倉(cang) 之間進行生熟料盤更換，一台複合機器人可對接多個(ge) 機台暫存倉(cang) 。一台協作機械臂可對接兩(liang) 個(ge) 機台上下料，負責從(cong) 料盤中把工件上下料到機台內(nei) 部，實現工 件自動上下料。

   CNC機台需要頻繁對工件進行上下料，傳(chuan) 統采用人工作業(ye) ，存在效率低、勞動強度高、環境惡劣等問題。固定式機械臂自動作業(ye) 精度高、效率高，但一台協作臂隻能對接兩(liang) 個(ge) 機台，無法實現對多個(ge) 機台上下料，而移動複合機器人靈活性強、柔性度高、安全易用，可實現一台複合機器人對接多個(ge) 機台。

    九游会·j9官方采用協作機械臂上下工件+複合機器人上下料盤的方式，把協作臂及複合機器人優(you) 點發揮出來，降低機台稼動率，實現自動化、無人化工廠的產(chan) 業(ye) 升級。

  九游会·j9官方訊達王芳副總在本次展會(hui) 過程中給來參展的各位領導進行了“移動複合機器人+協作機械臂自動CNC柔性上下料工站 ”應用方案的講解。

  “移動複合機器人&協作臂柔性CNC自動上下料工站”體(ti) 現了省人工、效率高、可複製、柔性化的四大優(you) 點。傳(chuan) 統作業(ye) 為(wei) 人工進行上下料，耗費人工，並且環境噪聲及CNC切削液對人體(ti) 健康造成一定影響，采用協作臂+複合機器人作業(ye) 方式可以減少人工，打造無人化工廠；采用協作機械臂對接兩(liang) 個(ge) 機台，複合機器人對接多個(ge) 協作機械臂，提高機台作業(ye) 效率，提高產(chan) 能。

  數控加工是一種製造工藝，用於(yu) 對金屬或者塑料胚料進行加工，從(cong) 而生產(chan) 高精度成品形狀的產(chan) 品。金屬成形加工通常與(yu) 高勞動強度，噪音汙染，金屬粉塵、車削液等聯係在一起，工作環境差，而且存在一定安全的隱患。而協作機器人具有精度高、靈活性強、安全及易於(yu) 編程等特性，適應複雜的工作環境，能夠更好地保證產(chan) 品質量，提高生產(chan) 效率的同時，也能確保員工的安全。

   複合機器人轉接料盤的方式，不直接對接工件，具備場景可複製化及柔性化（更換工件，隻需更換料盤種類，複合機器人可共用）